Полетный контроллер BetaFpv F4 1S 12A/ ELRS 2/4G V2/2

Пункт списка

• Контроллер полета F4 1S 12A AIO — лучший выбор для создания сверхлегких  3-дюймовых дронов-зубочисток, таких как HX115 SE FPV Quad и 85-мм дронов Whoop. Рекомендую. Метеор85.
• Большинство полетных контроллеров 1S, представленных на рынке, в настоящее время поставляются с ESC 5A, но этот FC особенно интегрирует ESC 1S 12A, обеспечивая более достаточную мощность для 3-дюймовых дронов-зубочисток или 85-мм дронов.
• Встроенный измеритель тока, 2 программируемых светодиода RGB и приемник SPI ELRS или Frsky. При этом все колодки оставлены для внешних приемников с UART1 и UART2, для зумеров и т.п.
• Большие площадки предназначены для пайки кабелей двигателя, такая конструкция облегчит пайку.

Спецификация ФК

• Артикул: F4 1S 12A AIO FC
• Вес: 4,74 г (без кабеля питания и разъема BT2.0)
• Процессор: STM32F411CEU6 (100 МГц)
• Шесть осей: BMI270 (соединение SPI)
• Версия прошивки: betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) / betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky)
• OSD: встроенное OSD BetaFlight (STM32 управляет чипом OSD через SPI в режиме DMA)
• Приемник: Приемник SPI ELRS 2.4G/SPI Frsky
• Разъем двигателя: контакты разъема 1,25 мм
• Размер монтажного отверстия: 26 мм x 26 мм (подходит для монтажного отверстия в виде кричащего узора)
• USB-порт: SH1.0 4-контактный

Спецификация регулятора скорости 1S 12A

• Встроенный ESC с постоянным током 12 А и пиковым током 25 А.
• Входное напряжение: 1S-2S
• Прошивка ESC: C_X_30_48_V0.18.1.hex для оборудования Bluejay BB51
• Поддержка сигналов: D-shot150, D-shot300, D-shot600, Oneshot125, Multishot, PWM

Прошивка Bluejay теперь может поддерживать оборудование BB51. Платы ELRS и Frsky работают на оборудовании BB51. Если вы хотите настроить спецификацию ESC, используйте BLHeliSuite16714902A_Beta или ESC-Configurator.

• ESC-конфигуратор: https://preview.esc-configurator.com/
• Загрузите BLHeliSuite16714902A_Beta здесь.
• Загрузите прошивку Bluejay ESC. Пожалуйста, выберите C_X_30.HEX.

Примечание. Только версия SPI ELRS 2.4G поддерживает направление вращения двигателя, установленное через Betaflight Configurationator, а версия SPI Frsky его не поддерживает. Конфигуратор BLHeli и конфигуратор Bluejay недействительны для регуляторов скорости BB51 (обе версии).

Схема F4 1S 12A AIO FC

Ниже приведена схема платы SPI ELRS 2.4G.

Ниже приведена схема платы SPI Frsky.

Измеритель тока встроен в плату FC. Вот конфигурация в Betaflight Configurationator.

12А 1S ЭКУ

Действительно ли нам нужен регулятор скорости 12А для дронов 1S? Если это 65-мм или 75-мм дрон, похожий на Whoop Метеор65, 5А ESC достаточно для всех действий. А как насчет 3-дюймовых пропеллеров и двигателей 1102/1202,5? Все еще хочется плавных и мощных полетов? Регулятор скорости 5A был разработан около 3 лет назад и предназначен для дронов с двигателями 0603/0802. В прошлом году BETAFPV Команда сотрудничала с автором BLHeli Штеффеном над ESC 12A 1S для 3-дюймовых дронов-зубочисток. Наконец-то оно здесь!

SPI ELRS 2.4G RX

Эта доска предназначена для сверхлегких 3-дюймовых дронов-зубочисток дальнего действия или дронов 2S Whoop. Если вы хотите опробовать ExpressLRS на дронах Whoop диаметром 65/75 мм, создайте его с помощью нашегоПлата  F4 1S FC со встроенным приёмником SPI ExpressLRS.

F4 1S 12A AIO V2.2 интегрирует SPI ELRS 2.4G RX. Конфигурация следующая.

Как привязать Betaflight FC к приемнику SPI ExpressLRS.

Как выполнить привязку Betaflight FC к внешнему приемнику ExpressLRS.

Более подробная информация и обсуждение приемника SPI ELRS на Github.

SPI Frsky RX

Поставляется со встроенным приемником SPI Frsky (чип CC2500), F4 1S 12A AIO FC может быть совместим с протоколами Futaba S-FHSS, Frsky D8 и D16. Протокол по умолчанию настроен на Frsky D16 FCC на заводе. Пилоты могут настроить протокол в соответствии со своими потребностями в Betaflight Configurationator.

Как выполнить привязку Betaflight FC с помощью приемника SPI Frsky.

Прошивка Betaflight и CLI

Плата F4 1S 12A FC поставляется  с прошивкой по умолчанию betaflight_4.3.1_BETAFPVF4SX1280 (ELRS) или betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX (Frsky). Прошивка по умолчанию для версии SPI ELRS 2.4G RX поддерживает ELRS V2.0 RX.

Обратите внимание:  для версии SPI ELRS 2.4G  ТОЛЬКО прошивка Betaflight 4.3.0 и выше начинает поддерживать этот гироскоп BMI270. Для версии SPI Frsky  НЕ ПРОШИВАЙТЕ другую прошивку. Мы уже создали собственную прошивку betaflight_4.2.11_BETAFPVF411RX для версии SPI Frsky RX для поддержки гироскопа BMI270. Пожалуйста, перейдите по ссылке ниже, чтобы загрузить прошивку.

Загрузите прошивку и файл дампа CLI для платы F4 1S 12A FC (ELRS и Frsky).

Прошивка ESC Bluejay

Полетный контроллер F4 1S 12A с аппаратным обеспечением BB51 ESC теперь может прошивать прошивку Bluejay ESC, основанную на версии BLHeli_S 16.7. Благодаря прошивке Bluejay ESC он поддерживает двунаправленную фильтрацию D-shot и RPM в Betaflight, предлагает фиксированную частоту ШИМ 24 кГц, 48 кГц и 96 кГц для опций и пользовательские мелодии запуска. Используя прошивку Bluejay ESC наЦетус Икс иМетеор85 возглас дронов с двигателями 1103 11000KV , время полета эффективно увеличивается.

Пилоты, которые хотят прошить прошивку Bluejay ESC для F4 1S 12A FC, воспользуйтесь BLHeliSuite16714902A_Beta или ESC-Configurator и загрузите прошивку Bluejay ESC C_X_30_.HEX по ссылкам ниже.

• ESC-конфигуратор:https://preview.esc-configurator.com/
• Загрузите BLHeliSuite16714902A_Beta здесь.
• Загрузите прошивку Bluejay ESC. Пожалуйста, выберите C_X_30.HEX.

Примечание. Только версия SPI ELRS 2.4G поддерживает направление вращения двигателя, установленное через Betaflight Configurationator, а версия SPI Frsky его не поддерживает. Конфигуратор BLHeli и конфигуратор Bluejay недействительны для регуляторов скорости BB51 (обе версии).

Подключение внешнего цифрового или аналогового видеопередатчика RX/HD

Обе версии SPI ELRS 2.4G RX и SPI Frsky RX поддерживают внешний цифровой видеопередатчик HD или аналоговый видеопередатчик. Обратите внимание, что на плате зарезервированы порт SBUS и порт UART, которые доступны для приемника протокола SBUS или других внешних приемников. Вы можете обратиться к изображению ниже.

Рекомендовать детали

Если вы хотите опробовать популярную версию приемника ExpressLRS для работы на большом расстоянии, настоятельно рекомендуем вам проверить пункты для серия ExpressLRS.

• Дроны:Цетус Икс, рама типа 85 ммМетеор85,Метеор85 HD, 3-дюймовые дроны-зубочистки
• Батарея: Батарея BT2.0 450 мАч 1S 30C,Аккумулятор 450 мАч 2S 45C
• Мотор:Двигатель 1102 18000КВ,Двигатель 1103 11000КВ
• Пропеллер:HQ3020 2-лопастной реквизит, 4 2020 года

Упаковка

• 1 * F4 1S 12A AIO ФК
• 4 * Антивибрационные резиновые демпферы
• 4 * винты M2 x 10 мм
• 4 * винты M2 x 10 мм
• 4 * Винтовая гайка M2
• 8 * разъемы PH-1,25 для двигателя
• 1 * SH1.0 4-контактный кабель
• 1 * SH1.0 4-контактный адаптер USB Type-C